프로그래밍/Arduino

[Zigbee] zigbee AT command mode

일단개그하다 2014. 8. 24. 19:05

 

지그비 모듈 앞면에는 XBee 로고와 Serise 2를 나타내는 S2라고 적혀있다

 

뒷면에는 지그비 시리얼 넘버가 적혀있다.

 

Digi의 지그비 프로그램인 X-CTU이며 Test/Query 버튼을 눌러서 지그비와 정상적으로 연결이 되었는지 확인한다.

 

 

현재 연결된 지그비의 설정이다.

 

 

명령어 

설명 

+++ 

지그비 모듈의 명령 모드로 전환 

ATID 

네트워크 아이디를 반환 

ATSH 

 지그비 모듈 주소의 상위 반절을 반환 

ATSL

지그비 모듈 주소의 하위 반절을 반환

ATCN

명령 모드에서 탈출

간단한 명령어 정리이다.

 

X-CTU 프로그램에서 Termianl 탭에서 XBee 모듈과 시리얼 통신을 할 수 있다.

"+++"을 입력하였을때 XBee모듈이 "OK"를 반환하면 정상적으로 명령모드로 전환된 것이다.

"ATID\n"을 입력하면 현재 설정된 PAN ID가 반환되고

"ATSH\n"와 "ATSL\n"을 입력하면 XBee 모듈의 시리얼 주소의 상위부분과 하위부분이 반환되며

"ATCN\n"을 입력하였을때 XBee 모듈에서 "OK"가 반환되면 명령모드에서 나온 것이다.